并道 merging
并道的英文为merging，包括我们口语中的换道（lane changing）和汇流（merging），统称为并道。
(1) 换道 lane chaging
指存在多个并行道路，车辆越线换道，示意图：
(2) 汇流merging
指前方车道减少，车辆需要汇集，有以下场景示意图（部分）：
a.lanes ending
b.lanes merging