AT变速箱是市面上结构最复杂的变速箱类型，通过齿轮组合和液力传递来改变档位。AT变速箱可靠性高，耐用时间长，能承受较大扭力，换挡比较平顺。AT变速箱优点明显，缺点也很明显，结构复杂，是主流变速箱中最复杂的，制造成本也是最高的。AT变速箱结构复杂，动力损耗比较大，油耗相对会大一些。
在装配CVT变速箱之前，丰田大多数车系均搭载爱信6AT、8AT变速箱。随着CVT变速箱逐渐成熟，丰田在越来越多的小型车上搭载CVT变速箱。CVT变速箱结构简单，两个锥轮、钢带、液力变矩器组成，通过调整两锥轮直径改变传动比。
CVT变速箱可输出无线个档位，无任何顿挫感。可以根据需要，让发动机保持在最佳的运转状态，具有很好的节油性。总体来说，CTV 变速箱结构简单，制造成本低，换挡顺滑，并且省油，后期维修成本低。卡罗拉、雷凌、奕泽、威驰、致炫车型等均搭载CVT变速箱。
因为不像AT变速箱的齿轮配合，CVT变速箱靠钢带摩擦，无法承受较大扭力输出，动力不是很强，但对于普通家用车来说足够了。
回到主题“为什么丰田自己招牌的6AT或8AT不用，偏偏用CVT？”并不是AT变速箱不行了，而是CVT更具性价比。各大车企都面临非常大的压力，如何控制成本，让车子在市场竞争中更具竞争力，是每个车企都在思考的问题。
AT变速箱虽然技术成熟，质量稳定，动力强劲，但结构太复杂，制造成本较高，油耗也稍高。CVT变速箱虽然动力弱了一点，但结构简单，采购成本低，可以压低整车制造成本。CVT变速箱虽然整体寿命不如AT变速箱，但对于家用车来说，20多万公里足够了。对车主来说，搭载CVT变速箱的汽车，使用成本更低，无疑是双赢的。
不管是AT、CVT还是双离合变速箱，都有各自的优缺点，AT变速箱并不是退出历史舞台，而是应用于到更高端一点的车型。中高端车型对动力，操控性要求较高，CVT变速箱可能无法满足其要求。
对于家用车来说，一年跑不了多少公里，不用纠结变速箱是AT、CVT还是DCT，关系都不大，基本能满足日常需求。
总结：
企业的商业行为永远会把成本考虑在第一位，特别是汽车工业。
第一，爱信横置的CVT成本比爱信6AT、8AT低（市面上大部分市售版横置CVT变速箱成本都比6速及以上的横置AT便宜）。CVT的结构比AT简单。
第二，CVT传动比更宽，因为是钢带或者链条传动，不是齿轮固定的传动比，所以每个挡位的传动比都可以设置在接近理想传动比曲线，所以省油。
至于CVT比较AT的不足，动力性能和不能承受大扭矩，则不是A级轿车、紧凑级SUV的核心了。爱信这边也有一定程度的技术优化，比如给最新的CVT加一个起步齿轮，改善起步加速性能。
省油和换挡平顺是CVT的优点（垃圾CVT不在此列）。
市面上大部分CVT采用了德国博世的钢带传动。耐用性、动力性能我个人觉得不算好。
目前能够兼顾动力性能、换挡平顺度、油耗的CVT也是有的！采用了德国舍弗勒集团Luk公司的钢链条制作的CVT，目前国内能买到的钢链条CVT主要是：
①通用1.3T动力总成撘配的横置CVT
②斯巴鲁的纵置CVT
③加特可为日产生产的部分大扭矩容量的横置CVT（撘配VC-Turbo 2.0T）
④奥迪已经停产的纵置CVT这些动力带CVT的动力总成里，斯巴鲁的表现最好，其次是通用。