竹竿，卫女思归也。适异国而不见答，思而能以礼者也。
籊籊竹竿，以钓于淇。岂不尔思？远莫致之。毛氏曰：籊籊，长而杀也。 欧阳氏曰：卫女之思归者，述其国俗之乐云有籊籊然执竿以钓于淇者，我在家时，常出而见之。 朱氏曰：我岂不思卫乎？远而不可至尔。
泉源在左，淇水在右。女子有行，远兄弟父母。泉源，解见泉水。 李氏曰：言旧时游泳二水之间，其乐如此。今也嫁于异国而不得见也，故曰：女子有行，远父母兄弟。
淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳佩玉之傩毛氏曰：瑳，巧笑貌。傩，行有节度。 欧阳氏曰：思卫女之在其国者，巧笑佩玉，威仪闲暇，乐然于二水之上，念已有所不如也。
淇水悠悠桧楫松舟。驾言出游，以写我忧。毛氏曰：悠悠，流貌。桧，柏叶松身。楫，所以櫂舟。欧阳氏曰：淇水悠悠然，有乘舟而游者，亦可乐也。 朱氏曰：驾言出游，以写我忧，与泉水之卒章同意。 释文悠悠作浟浟，曰：本亦作悠。
竹竿四章，章四句。
芄兰，刺惠公也。骄而无礼，大夫刺之。芄兰之支，童子佩𧥅虽则佩𧥅，能不我知。容兮遂兮，垂带悸兮。
毛氏曰：兴也。 郑氏曰：芄兰柔弱。朱氏曰：攴、枝同。毛氏曰：𧥅所以解结，成人之佩也。人君治成人之事，虽童子犹佩。朱氏曰：虽则佩觿，然无成人之德，但能傲然不我知而已。言骄而无礼，余无所能也。容兮遂兮，舒缓放肆之貌。悸，带下垂之貌。董氏曰：攴，石经作枝。说文同。芄兰之叶，童子佩韘虽则佩韘，能不我甲。容兮遂兮，垂带悸兮。